چرا در کد // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); }
// the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input on analog pin 0: int sensorValue = analogRead(A0); // print out the value you read: Serial.println(sensorValue); delay(1); // delay in between reads for stability }که در محیط آردوینو نوشته شده از pinmode(A0,INPUT) استفاده نکردیم؟
در کدی که ارائه داده‌اید، دستور pinMode(A0, INPUT) برای تنظیم ورودی پین A0 به عنوان ورودی استفاده نشده است، اما استفاده از آن توصیه می‌شود تا ورودی مقدار خوانده شده از آن به عنوان ورودی آنالوگ تعیین شود. با تنظیم pinMode(A0, INPUT)، پین A0 به عنوان ورودی آنالوگ تنظیم می‌شود و این باعث بهبود عملکرد و دقت خواندن مقادیر از سنسور متصل به این پین خواهد شد.
لطفا کدی که نوشتم را با جزئیات توضیح دهید
کدی که ارائه داده‌اید یک برنامه سادهرای خواندن مقدار سنسور متصل به پین A0 در محیط آردوینو است.
در قسمت setup()، تابع Serial.begin(9600) فراخوانی شده است که سریال کامیونیکیشن را با سرعت 9600 بیت بر ثانیه فعال می‌کند. این کار امکان ارسال داده‌ها از آردوینو به کامپیوتر یا دستگاه‌های دیگر را فراهم می‌کند.
در قسمت loop()، مقدار ورودی آنالوگ از سنسور متصل به پین A0 با استفاده از دستور analogRead(A0) خوانده می‌شود و در متغیر sensorValue ذخیره می‌شود. سپس مقدار خوانده شده به کمک دستور Serial.println(sensorValue) از طریق پورت سریال ارسال می‌شود. با دستور delay(1) که یک تاخیر ۱ میلی‌ثانیه‌ای است، زمان بین خواندن مقادیر برای استحکام خواندن و ثبات به حساب می‌آید.
استفاده از دستور pinMode(A0, INPUT) در محیط آردوینو توصیه می‌شود تا ورودی پین A0 به عنوان ورودی آنالوگ تعیین شود و این باعث بهبود دقت و عملکرد خواندن مقادیر از سنسور متصل به این پینی‌شود.
در کد /* Button
Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to digital pin 13, when pressing a pushbutton attached to pin 2.
The circuit:
LED attached from pin 13 to ground through 220 ohm resistor
pushbutton attached to pin 2 from +5V
10K resistor attached to pin 2 from ground
Note: on most Arduinos there is already an LED on the board attached to pin 13.
created 2005 by DojoDave http://www.0j0.org modified 30 Aug 2011 by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Button */
// constants won't change. They're used here to set pin numbers: const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
// variables will change: int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() { // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPin, INPUT); }
void loop() { // read the state of the pushbutton value: buttonState = digitalRead(buttonPin);
// check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH: if (buttonState == HIGH) { // turn LED on: digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { // turn LED off: digitalWrite(ledPin, LOW); } }در آردوینو میتونیم به جای int buttonState = 0 فقط int buttonState را بنویسیم و برابر صفر قرار ندهیم؟
بله، می‌توانید تنها متغیر buttonState را تعریف کنید بدون اختصاص مقدار اولیه به آن. در این صورت، متغیر buttonState به طور پیش‌فرض مقدار صفر (یا LOW به عنوان ورودی دیجیتال) را خواهد داشت. اما اگر قبل از استفاده اولیه از متغیر buttonState اقدام به خواندن آن کنید، ممکن است مقدار ناخواسته‌ای داشته باشد. بنابراین، تخصیص یک مقدار اولیه به متغیرها به عنوان یک عمل خوب تلقی می‌شود تا از وقوع خطاهای ناخواسته جلوگیری شود.
چرا در کد قبلی که فرستادم از delay استفاده نکردیم؟
در کد قبلی، کاربرد delay برای تختیص مقدار‌های زمانی برای انتظار در حرکت دکمه استفاده نشده است. با استفاده از delay می‌توان زمانی را تعیین کرد که سیستم باید انتظار دهد تا مطمئن شود که دکمه واکنش نشان داده است. این کار منجر به توقف کد و ایجاد تاخیر در برنامه می‌شود.
به عنوان مثال، استفاده از delay برای مدت زمان مشخصی بعد از فشار دمه به منظور جلوگیری از ورودی‌های نویزی و پدیده bouncing ممکن است مناسب باشد. اما در کد شما، به نظر می‌رسد که استفاده از delay برای این بخش خاص از کد لازبوده است.
در کد int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer int ledPin = 13; // select the pin for the LED int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor
void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT: pinMode(ledPin, OUTPUT); }
void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); // turn the ledPin on digitalWrite(ledPin, HIGH); // stop the program for milliseconds: delay(sensorValue); // turn the ledPin off: digitalWrite(ledPin, LOW); // stop the program for for milliseconds: delay(sensorValue); } منظور از delay(sensorValue) تاخیر به چه میزانی هست ؟
در کدی که ارائه داده‌اید، delay(sensorValue) به معنای انتظار به مدت زمانی است که متغیر sensorValue آنالوگ را به صورت عددی (از 0 تا 1023) برای تابع delay فراهم می‌کند. به عبارت دیگر، مقدار sensorValue که از خواندن ورودی آنالوگ سنسور به دست آمده است، به عنوان مقدار زمانی برای تابع delay استفاده می‌شود.
برای مثال، اگر مقدار sensorValue برابر 200 باشد، کد به صورت زیر عمل خواهد کرد:
بنابراین، مقدار sensorValue مقدار واقعی زمان تاخیر را تعیین می‌کند.
در کدی که ارائه شد مقدار delay برابر 1023 میلی ثانیه هست؟
بله، در کدی که ارائه کردید، اگر مقدار sensorValue برابر 1023 باشد، مقدار تاخیر وقفه به حداکثر مقدار ممکن خود، یعنی 1023 میلی‌ثانیه است. این مقدار معادل 1.023 ثانیه است.