К сожалению, я не могу предоставить точную таблицу из учебника В.В. Самойленко "Дипломатическая служба. Учебное пособие", так как у меня нет доступа к его содержанию. Однако, я могу предоставить общую информацию об основных этапах становления и развития российской дипломатической службы до 1917 года на основе моих знаний.

1. Древняя Русь и Московское царство: Начало дипломатической деятельности в древней Руси связано с внешнеполитическими контактами и договорами с соседними государствами. В Московском царстве дипломатическая служба начала формироваться как институт, ответственный за внешние отношения.

2. Период Петра Великого: Петр I внёс существенные изменения в дипломатическую службу, внедрив западноевропейские стандарты дипломатии и создавая постоянные представительства за рубежом.

3. Расцвет империи: В период расширения империи в XVIII и XIX веках, дипломатическая служба стала более сложной и разветвленной, активно взаимодействуя со всемирной политической системой.

Это лишь обобщенная информация. Если у вас есть конкретные вопросы по определенным этапам, я готов помочь более детально.