Dưới đây là ba slides dựa trên các mục bạn đề cập cho một bài thuyết trình về "Lập kế hoạch di chuyển cho xe tự hành":
Slide 1: Nhận thức và Bản địa hóa
Ảnh nền: Xe tự hành trong môi trường thực tế hoặc hình minh họa cảm biến
Tiêu đề: Nhận thức và Bản địa hóa
Nội dung:
- Mục tiêu chung: Xác định vị trí & định hình môi trường xung quanh.
- Cảm biến và Dữ liệu:
- Liệt kê cảm biến: Lidar, Radar, Camera...
- Quy trình thu thập dữ liệu và phân loại vật cản.
- Bản đồ Địa lý:
- Cách tạo & cập nhật bản đồ HD (cao độ chính xác).
- Sử dụng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho việc bản địa hóa.
- Xử lý Thông tin:
- Kỹ thuật học máy trong việc nhận diện và phân loại.
- Fusion Algorithm: Kết hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến để tăng độ chính xác.
Slide 2: Lập Kế Hoạch
Ảnh nền: Đồ thị tối ưu hóa đường đi hoặc mô đun lập kế hoạch trên GUI
Tiêu đề: Lập Kế Hoạch Điều Hướng
Nội dung:
- Định nghĩa Mục tiêu:
- Xác định điểm đến và mục tiêu phụ trên lộ trình.
- Thuật toán Tìm Đường:
- A*, Dijkstra, RRT, Genetic Algorithms, v.v...
- Tối ưu Hóa:
- Tính toán đường đi ngắn nhất và an toàn.
- Xử lý động để né tránh vật cản di động.
- Đánh giá Rủi ro:
- Tính toán và đề phòng các kịch bản có thể xảy ra.
Slide 3: Kiểm Soát
Ảnh nền: Giao diện xe tự hành với các thông số được điều khiển tự động
Tiêu đề: Kiểm Soát Điều Hành Xe
Nội dung:
- Principles of Motion Control:
- Các nguyên lý cơ bản về điều khiển chuyển động: Feedback Loops, PID Controllers.
- Ổn Định và Độ Tin Cậy:
- Đảm bảo an toàn thông qua kiểm soát chặt chẽ vận tốc và góc lái.
- Thích Ứng với Điều kiện:
- Điều chỉnh theo điều kiện thực tế: thời tiết, địa hình, giao thông.
- Giao tiếp Máy-Máy:
- V2X (Vehicle to Everything) cho phép giao tiếp chiến lược với xe khác và cơ sở hạ tầng.
Lưu ý rằng, từng slide cần được thiết kế với đồ họa và hình ảnh tương ứng nhằm thu hút và truyền đạt hiệu quả thông tin visual cho người xem.